Умные роботы на ROS, ML, управление, NLP
Георгий Брегман:
"Нам нужны умные роботы".О роботолаб Сколково
Мы занимаемся разработкой гуманоидных роботов в Роботолаб Сколоково.
Меня зовут Георгий Брегман, я разработчик гуманоидных роботов в Роботолаб Сколоково. Мой контакт в телеграмме @litpalata телефон +7 (985) 173-4950.
Есть несколько направлений
• Обучение новым компетенциям (школьники, студенты)
• Робототехнические решения.
Мы в роботолабе учим старшеклассников и студентов, мы будем собирать: 1. большую роботележку на ROS @rosrussia . 2. Аналог turtlebotX, причём, всё что можно будет распечатать, порезать, будем собирать сами. т.к. важно, что бы студент понимал, из чего состоит робот, видел, как его делают, ну и поучаствовал немного в сборке.
Организуем конкурс (пока отложили до конца эпидемии) https://discourse.ros.org/t/cheapest-robot-on-ros-competition-award-ros/12728
С началом эпидемии мы начали работу над разработкой компактного ИВЛ из стандартных робототехнических деталей.
Пока в процессе сборки и тестирования. Комплектующих у нас примерно на 8-10 аппаратов для первой партии.
Какие плюсы нашего решения мы видим: Низкая себестоимость, простота конструкции, лёгкая возможность масштабирования, компактность.
Используются мешки АМБУ (производства Нидерланды).
Сейчас мы на этапе изготовления корпуса и приборов контроля и управления.
Роботизированный ИВЛ портативный, и имеет встроенный аккумулятор, который позволяет ему работать около часа без подзарядки.
В основе нового прибора используются робототехнические компоненты (сервоприводы и программные компоненты) и мешок Амбу с автоматическим приводом и «умной» электронной системой.
Кроме объёма Врач также может регулировать такие параметры значения, как частота дыхания, объем дыхания, коэффициент возрастания потока, под какими давлением подавать ДС (дыхательная смесь, 21-100% кислорода в зависимости от состояния больного).
Возможность автономного использования для транспортировки больных 15-20 мин со стандартным модулем и до 1 часа с усиленным аккумулятором. В автомобиле используется стандартное гнездо прикуривателя. В стационарных условиях 180-240 вольт.
Подробнее о Георгие Брегмане: https://www.bregman.ru/
Группа в телеграмме ML в робототехнике: https://t.me/mlairobo
Подробнее о проекте AI Disraeli CopyWriter: https://www.aidisraeli.com/
